为了满足彩钢压瓦机对高精度、快速响应的要求,伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压,还应具有较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求,能够承受频繁启动、制动和正、反转,如果盲目地选择大规格的电机,不仅增加成本,也会使得设计设备的体积增大,结构不紧凑,因此选择电机时应充分考虑 各方面的要求,以便充分发挥伺服电机的工作性能。
一、交流伺服电动机的特点及比较
1、交流伺服电动机的特点
(1)起动转矩大;(2)运行范围较广;(3)无自转现象。
2、与步进电机的比较
(1)控制精度更高;(2)低频特性好,即使在低速时也不会出现振动现象;(3)矩频特性不同,即在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/min以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出;(4)具有较强的速度过载和转矩过载能力,最 大转矩为额定转矩的2~3倍;(5)交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,控制性能更为可靠;(6)交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000r/min仅需数ms,可用于要求快速启停的控制场合。
因此,伺服电机广泛应用于对精度有较高要求的机械设备,如印刷设备、机床和CNC数控设备、装配线和材料夹持自动生产、印刷设备、打浆成纸及网面处理和自动机载系统包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
二、彩钢压瓦机伺服电机安装使用注意事项
1、伺服电机油和水的保护
1)伺服电机可以用在有水或油滴侵袭的场所,但它不是 全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油浸的环境中。
2)如果彩钢压瓦机伺服电机连接到减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入。
3)伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
2、彩钢压瓦机伺服电机电缆、减轻应力
1)确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是 在电缆出口处或连接处。
2)在双层压瓦机伺服电机移动的情况下,应把电缆(随电机配置的)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最 小。
3)电缆的弯头半径尽可能大。
3、伺服电机允许的轴端负载
1)在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是 过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。
2)最 好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是 专为高机械强度的伺服电机设计的。
4、彩钢压瓦机伺服电机安装注意
1)在安装、拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)。
2)竭力使轴端对齐到最 佳状态(对不齐,可能导致振动或轴承损坏)。
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