一、彩钢压瓦机伺服系统的发展阶段
伺服系统的发展与伺服电动机的不同发展阶段相联系，由直流电机构成的伺服系统是 直流伺服系统，由交流电机构成伺服系统是 交流伺服系统。伺服电动机至今经历了三个主要发展阶段：
1、第 一个发展阶段(20世纪60年代以前)：步进电动机开环伺服系统
伺服系统的驱动电机为步进电动机或功率步进电动机，位置控制为开环系统。步进电机是 一种将电脉冲转化为角 位移的执行机构，两相混合式步进电机步距角 一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角 一般为0.72°、0.36°。
步进电机存在一些缺点：在低速时易出现低频振动现象；一般不具有过载能力；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转现象，停止时转速过高易出现过冲现象。
2、第 二个发展阶段(20世纪60-70年代)：直流伺服电动机闭环伺服系统由于直流电动机具有优良的调速性能，很多高性能驱动装置采用了直流电动机，伺服系统的位置控制也由开环系统发展成为闭环系统。在数控机床的应用领域，永磁式直流电动机占统治地位，其控制电路简单，无励磁损耗，低速性能好。
3、第 三个发展阶段(80年代至今)：无刷直流伺服电动机、交流伺服电动机伺服系统
由于伺服电机结构及其材料、控制技术的突破性进展，出现了无刷直流伺服电动机，交流伺服电动机等种种新型电动机。交流伺服电机包括永磁同步电机和感应式异步电机，由永磁同步电机构成的交流伺服系统在技术上己趋于完全成熟，具备了十分优良的低速性能，并可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了高性能伺服驱动的要求。又因为微电子技术的快速发展，交流伺服系统的控制方式也迅速向微机控制方向发展，并由硬件伺服转向软件伺服或智能化的软件伺服。利用PWM技术能够方便地控制输出电压的幅值、相位、频率，PWM技术己成为现代交流伺服的基础性技术。交流伺服驱动系统为闭环控制，内部构成位置环和速度环，控制性能可靠。交流伺服电机具有控制精度较高、运行性能好、较强的过载能力等特点。交流伺服系统具有共振抑制功能，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
交流伺服驱动系统存在的主要问题是 交流伺服驱动系统的低速稳定性问题，它是 制约速度控制特性的主要问题，而提高速度的动态响应，降低转速波动，改善速度的控制特性是 伺服驱动控制的主要目标。
二、彩钢压瓦机伺服系统的发展趋势
1、交流化
目前国际市场上，几乎所有的新产品都是 交流伺服系统，在国内生产交流伺服电机厂家也越来越多。
2、智能化
智能化是 当前一切工业控制设备的流行趋势，最 新数字化的伺服控制单元通常都设计为智能型产品，它们 的智能化特点表现在以下几个方面：首先他们 都具有参数记忆功能，系统的所有运行参数都可以通过人机对话的方式用软件来设置，保存在伺服单元内部，通过通信接口，这些参数可以在运行途中由上位计算机加以修改；其次它们 都具有故障自诊断与分析功能，当系统出现故障，它会将故障的类型以及可能引起故障的原因通过用户界清楚显 示出来，这就简化了维修与调试的复杂性；有的彩钢压瓦机伺服系统还具有参数自整定的功能。
3、小型化
目前，双层压瓦机伺服系统一般将整个控制回路装在一台现场仪表里，将伺服电机，现场仪表控制器安装为一体。伺服系统一体化，使得它的安装与调试工作都得到了简化；将整个控制回路装在一台现场仪表里，又减少了因信号传输中的泄露和干扰等因素对系统的影响，提高了系统的可靠性。而且最 新型的伺服控制系统己经开始使用智能控制功率模块IPM，这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成在一个不大的模块之中。它的应用显著地简化了伺服单元的设计，并实现了伺服系统的小型化和微型化。
4、网络化
国际上以工业局域网技术为基础的工厂自动化工程技术在最 近十年来得到了长足的发展，为适应这一发展趋势，交流伺服系统也应具有标准的串行通信接口(如RS-232)和专用的局域网接口，以增强其与其它控制设备间的互联能力，只需要一根电缆或光缆，就可以将数台、甚至数十台伺服单元与上位计算机连接成为整个数控系统。现场总线企业网作为今后控制系统的发展方向，以其所具有的开放性，网络化等优点，使它与INTRENET的结合成为可能，现在许多最 新的伺服产品都具有现场总线接口。
相信随着材料技术、电力电子技术、控制理论技术、计算机技术、微电子技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，伺服系统必将获得更加的快速发展，智能化、网络化的交流伺服系统正成为现代伺服领域研究的热点。
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